AFM004 自動パレット保管装置 メカトロニクス実習装置 教育用機器 職業訓練用機器1 製品概要
1.1 概要
本実習装置は、主に各種産業用センサー、空気圧制御ユニット、電気スイッチ、PLC（プログラマブルロジックコントローラー）、HMI（ヒューマンマシンインターフェース）などで構成されており、さらにコンベアベルトユニット、収納ビンモジュール、真空吸着・搬送モジュール、3軸マニピュレーター搬送モジュール、立体倉庫モジュール、タッチスクリーンユニットなどの各ワークステーションを統合した、メカトロニクス一体型の実習プラットフォームです。関連する実習を通じて、空気圧アクチュエーターシステムの動作特性や、Siemens 200シリーズPLCを用いたモーション制御システム、タッチスクリーンとPLC間の通信方法などを習得することができます。学生に対し、関連する専門知識および実務スキルの習得を促すものであり、高等職業学院、中等職業学校、および各種職業訓練校における関連学科の教育や技能検定試験の実習用機材として最適です。
1.2 特長
(1) 本実習装置はアルミニウム合金製の基板構造を採用しており、実習プラットフォームとして堅牢かつ安定した構造を実現しています。基板上に配置された各アクチュエーターモジュールは操作性に優れ、耐久性も高く破損しにくい設計となっています。
(2) 実習装置の配電部およびPLC制御ユニットにはパネル式を採用しています。電源供給は安全対策が施されたプラグ接続方式とし、各ユニット間の接続も専用のコネクタを介して行うため、安全かつ信頼性の高い運用が可能です。
(3) 本実習装置は、機械技術（空気圧技術を含む）、センサー技術、PLC制御技術、および通信ネットワーク技術を統合しており、現代の製造プロセスにおける特徴を忠実に再現しています。装置全体は、開放型かつモジュール分解・交換が可能な構造となっており、生産機能や学習機能の原則に基づき選定された各モジュールを容易に交換・組み替えすることができます。これにより、教育カリキュラムや技能競技会の要件に合わせて、必要なモジュールを柔軟に選択・構成することが可能です。
(4) 本実習装置のPLC I/O端子（入出力端子）は、端子台を介して各操作スイッチ、光電センサー、各種検出器、表示ランプなどの要素と接続されています。
2 仕様パラメータ
(1) 入力電源：単相3線式、220V ± 10%、50Hz
(2) 外形寸法：1250mm × 750mm × 800mm
(3) 装置容量：1.5kVA 未満
(4) 重量：150kg 未満
(5) 動作環境：温度 -10℃ ～ +40℃、相対湿度 85% 未満（25℃時）
3 製品構成
3.1 電源入力部
電源入力端子は実習用ワークベンチの電気制御エリアに配置されており、プラグ接続を介して、漏電遮断器（RCCB）により制御システムの主電源に供給されます。
3.2 実習用ワークベンチ
実習用ワークベンチにはアルミ製ベースパネルが採用されており、水平な作業台上で実験を行うことができます。構造は堅牢かつ美観に優れています。
3.3 主な特徴：電源：230V；収納コンパートメント数：32；接続端子数：8；タッチパネル；動作圧力：6 Bar；軸制御：2軸サーボレギュレータ；システム：直交座標位置決めシステム；追加機能：産業用イーサネット接続用8ポートスイッチ、コンベアベルトモジュールへの搭載、コンベアベルト制御用PLC、イーサネット通信機能、RFIDセンサー、タッチパネルおよび非常停止ボタン付き制御コンソール、直交座標位置決めシステムの構成要素（リニアサーボ軸×2、空圧式リニア軸×1、空圧式回転軸×1、空圧式グリッパー×1）、PCと装置間をつなぐプログラミング用ケーブル一式、装置間のプロトコル通信用ケーブル一式、インダストリー4.0環境下での装置活用に関する実習、操作および保守マニュアル、装置の操作・取り扱いに関する実習指導を含む
