AFM009P 速度・位置制御実習装置 — プロセス制御トレーナー、教育・教材機器I. 製品概要
1.1 概要
本実習装置セットには、パワーエレクトロニクス分野における代表的な応用回路ユニットが多種多様に組み込まれています。関連する実験実習を通じて、サイリスタの電気的特性への理解を深めるとともに、制御原理や制御方式を習得することができます。これにより、学生の専門知識および実務スキルの向上を図ることが可能です。高等職業専門学校、高等技術学校、中等職業学校、および技術学校における関連学科の教育実習や、技能検定・評価の実習用教材として最適です。
1.2 特長
(1) 実習台はアルミ支柱によるフレーム構造を採用しており、電源部は本体に内蔵・一体化されています。安全かつ利便性が高く、耐久性にも優れているため、容易に破損することはありません。
(2) ユニット回路はモジュール式の「吊り下げボックス」として構成されており、その種類は極めて豊富です。これらを組み合わせて使用することで、多岐にわたる実習課題や学習内容を網羅的に実施することが可能です。
(3) 実験テーマや学習内容に合わせて、関連するユニットボックスを柔軟に追加・削除（交換）することができます。これにより、ユーザー（教育機関）ごとの多様な教育ニーズやカリキュラム要件にきめ細かく対応することが可能です。
(4) 実習プラットフォームには、充実した安全保護システムが完備されています。
II. 仕様・性能諸元
(1) 入力電源：三相5線式、380V±10%、50Hz
(2) 寸法：1600mm × 800mm × 1800mm（スタンド型／自立型）
寸法：1600mm × 400mm × 950mm（フレーム型／卓上型）
(3) 総容量（消費電力）：＜2.0kVA
(4) 重量：＜100kg
(5) 動作環境条件：
周囲温度：-10℃ ～ +40℃
相対湿度：＜85%（25℃時）
3.1 電源制御盤
電源制御盤にはアルミニウム合金製のプロファイルパネルが採用されており、密閉型の筐体構造となっています。装置本体の下部に一体化して配置されています。
3.2 実習用ワークベンチ（スタンド型のみ）
実習用ワークベンチはアルミニウム構造を採用しています。ワークベンチの底部には4つの自在キャスターが装備されており、そのうち2つにはブレーキが付いています。これにより、実習装置の移動や固定を容易に行うことができます。ワークベンチの天板には厚さ25mmの高密度基材が使用されており、高温・高圧による難燃処理が施されています。また、ガイドレール式の引き出しが3つ、プッシュオープン式の収納キャビネットが2つ装備されています。構造は堅牢かつ信頼性が高く、外観も美しい仕上がりとなっています。
3.3 電源ボックス
(1) 三相5線式の電源入力に対応しており、漏電遮断器による保護制御が行われています。また、緊急停止ボタンを装備しており、緊急時には即座に電源を遮断することができます。
(2) 制御パネルには、2点指示型（アナログ式）の電圧計が2台、電流計が1台、電力計が1台、無効電力計が1台配置されています。
(3) 各種インジケータ（表示灯）、欧州規格の電源プラグ出力端子、および安全出力ソケットを装備しています。
(4) 内部電源として、AC 220V出力、DC 220V界磁電源、およびDC 0～220Vの連続可変式DC電機子電源を供給します。これらには短絡保護機能が備わっています。
4. 本実習装置により、以下の実習・実験が可能です：
(1) オープンループおよびクローズドループ制御における、速度・位置の線形制御に関する学習
(2) 多様な補償器（コントローラ）タイプ（P、PI、PD、PIDなど）を用いた調整実習
(3) データ収集（速度、位置、電圧、電流などの計測・記録）
(4) モータ／発電機を用いた制動システム（ブレーキシステム）のシミュレーション実験
(5) 速度センサおよび位置センサの動作試験
5. 本実習装置の構成：
実習操作部は、モータ／発電機駆動ユニット（銘板付き、DC 15W仕様）を中心に構築されています。モーター／発電機に対応したブレーキシステム
視認およびアクセスが容易な速度センサーおよび位置センサー
モーターの駆動制御および各種センサーへの給電用電源
表示装置（目盛り付きディスク方式）およびモーターの動作状態読み取り機能
前面パネル：モーター制御信号の取得用アナログ入出力端子（安全ソケット仕様）を含む系統図を配置
関数発生器（レベル、ランプ波、正弦波）：値表示付きで調整可能
電源（230V/50Hz）：過熱および短絡に対する保護機能を搭載
本実習ベンチは、以下の2つの動作モードに対応しています：
自律モード（PC不要）
PC接続モード（本モードでの使用には、インターフェースボードおよび専用ソフトウェアが必要です）
